Mehitamata mõõdistuslaev

Niikaua kui mõned rõõmustavad käsiroboti üle, meie õppekavas on Autonomous Survey Vessel – ASV.

ASV-d on kuum trend hüdrograafias, aga esineb teatud segadus terminoloogiaga. Paljud kitsuvad neid ASV-deks kui õigem oleks kasutada lühendit USV sest ükski nendest ei ole nii iseseisev et saaks kõike ise ära teha.

Antud juhul tootja eelistab nime ASV ja tegu on mudeliga C-Worker 5, mis maksab miljoni dollari ringis.

Leavuke töökojas käru peal. Esiosas on näha kast, kuhu kinnitatakse arvutid

Mida ta oskab oskab ja mida ei oska.

Oskab:

• Sõita mõõdistusliinidel
• Mõõta helikiirust veesabas – olemas SVP-sond
• Tuvastada teisi veesõidukeid ja hoida nendest eemale (kui vastav režiim on sees)

Ei oska:

• Mõõdistusliine planeerida või valida kummas suunas neid sõita
• Avastada auke mõõdistusandmetes ja neid lappida
• Tulla tagasi koju. Ta oskab küll tulla tagasi alguspunkti, aga kui vahepeal peaks olema takistus nt. maa, siis ta ei oska sellest ümber sõita

Loomulikult, kogu hooldus ja vette laskmine/tõstmine on teostatud inimeste poolt.

SVP-sondi osa

All on sonari kinnituskoht. Saab panna midagi omal valikult

Meil siiin on R2Sonic, täpset mudelit ei tea

Sidepidamiseks on kaks viisi – WiFi ja VHF/UHF. Aga kuna laev on võrdlemisi madal, sideraadius on piiratud nähtavuskaugusega. Selle parandamiseks peab antennid kõrgemale tõstma nii kaldal kui ka laeval.

Antennid: ääres kaks GPS-i, siis kaks WiFi, jame valge – VHF/UHF, pikk ja peenike – AIS vastuvõtja. Allpool radar ja kõige all paistavad kaamerate “silmad”. Võib olla ma ajasin midagi segamini ka

Kaldal või teise laeva peal analoogne komplekt antenne

Eraldi kaamera SVP töö jälgimiseks

Kõik nad edastavad pilti reaalajas

Kere peal on kas GPS antennid, aga neid peetakse liiga madalaks ja ei kasutata

Liigub diiselmootori abil. Seestpoolt jagatud kaheks – mootoriruumiks ja arvutiruumiks. Esimeses midagi silmapaistvat ei ole, tavaline mootor, arvutiruum on aga üllatavalt ruumikas.

Keeruline oli head pilti teha, aga siin peaks olema näha sonari arvutit (vasakul), tööläpakat keskel ja neid ühendavat MOXA-karpi

On olemas mitu ventilaatorit jahutamiseks.

All keskel kõikumisandur

Siin saab aru kui kompaktne see kõik on

Võrreldes tavalise mõõdistuslaevaga, ASV vette laskmine on keerulisem sest ta istub palju kõrgemal ja tuleb lükata sügavale vette

Nagu alati, kohal olid SEALS kes andsid tunnile kattetuld