Suveprojekti ettevalmistused: laev

On vaja teha palju erinevaid asju, sellepärast sain kirjutada ainult ühe postituse sel nädalal. Täna katan paadi ettevalmistused, mida me tegime enne mõõdistuse algust.

Meie laevade “menüüd” saab näha postituse kaanepildil. Seal on, vasakult paremale, nimeta skiff, GCGC ja LeMoyne.

Oma esimesi praktikaharjutusi tegime skiff-iga, sellest ma juba kirjutasin.

Skiff meenutab kujult seebikarpi, pilt tehtud ühe sügise tunni ajal

Siis me hakkasime kasutama LeMoyne-i. Ta on mahukas, kahe mootoriga, hästi juhitav, tal on palju kinnituskohti igasuguse riistade jaoks ja tema suurused on hästi teada. LeMoyne on ka tihti kaasatud teadustöös, mille käigus temale paigaldatakse erinevad seadmed ja/või minnakse uurima mingit kohta.

LeMoyne vee peal. Külje peal on näha EdgeTech 4600 sonarit transpordiasendis

Ja siis GCGC. Seda keegi ei taha sest ta kõikuvat liiga palju. Ja kasutatakse teda kord aastas – tudengite suveprojektis. Aga tal on suur pluss – konditsioneer, mis siin lõunas on hädavajalik asi.

GCGC käru peal offsettide mõõtmise hetkel

Projektide valimise käigus meie projekti jaoks taotlesime just GCGC, aga Marvin (peatehnik) tõusis püsti ja ütles, et piirkond on liiga madala ja kõige parem on seda teha skiff-iga. Skiff-i on varem kasutatud suveprojektis (paar korda) ja sellega kaasnes hulk probleeme. Peamine on see, et tal puudvad piisavalt jäigad kinnitused GPS antennide ja sonari jaoks. Kui mõõta ühekiirelise kajaloodiga DGPS režiimis siin veel ok, aga kui multibeam ja RTK, siis…

Ühesõnaga, hakkasime leiutama kinnitused.

Peame plaani, mis ja kuhu paigaldada. Muidu, oli plaanis ehitada ka katus PVC torudest ja koormakattest

Mina rakendan oma laotöölise kogemused ja lohistan skiff-i töökotta tõstuki abil. Hiljem selgus, et tudengid ei tohi tõstukit puudutagi sest pole läbinud koolituse

Bryan (üks tehnikutest) tegi jalad GPS antennidele ja nüüd paigaldab ühe neist

Leidsime vana tööristakäru, keerasime tal rattad alt ära ja panime peale, tahtsime sinna asetada EdgeTech arvuti. Tööarvutid oleksid seisnud too pingi peal (musta kattega)

Jeremy puurib auke kõikumismõõrtja jaoks. Pange tähele ohutstehnika – kaitseprillid ja kinnas

Asi hakkab kuju võtma. Kõikumismõõtja on paigas – kollane karp pildi üleval osas. EdgeTech arvuti leidis oma koha kärul, mis asub nüüd vasakus pardas. Samuti vasaku pardal seisab GPS antenni jalg, vastaspardas on samasugune

Saine posti EdgeTech jaoks ja liidame neid omavahel

Vaadeke veel kord viimast pilti. Kas teile ei tundi, et see post on liiga peenike sonari jaoks, mis kaalub 44 kg veest väljas? Nii ongi. Lisaks oli lõtk seal kus see post paadilie kinnitus. Kokkuvõttes, sonar värises päris kõvasti kui teda käega raputada. Kõik hakkasid mõtlema kuidas sellest lahti saada.

Probleem seisnes selles, et just seda sonarit pole kunagi selle paadiga kasutanud. Kõige loogilisem idee – võtta jämedam post – oli teostamatu sest posti pole kuskilt kiiresti võtta. Posti palju lühemaks teha polnud mõtet. Siis pakitu välja keevitada torujupid postile külge või keevitada kaks pulka posti keskele ja siis neid omavahel ühendada komanda pulgaga ja postiga kõrgemal, et tekkiks jäik kolmnurk (loodan, et saite aru, mida ma silmas pean). Aga see mõte oli kahtlane, sest sonar värises mitte ainult pikisuunas vaid ka külgedele.

Ja siis Marvin tõusis uusti püsti ja ütles et kasutage ikka GCGC, sest selle süvis on peaaegu sama kui skiff-il. Miks ta seda varem ei võinud öelda? Raiskasime selle jama peale peaaegu nädal aega.

kohe lükkasime skiff tagasi katuse alla ja võtsime GCGC.

Sinna EdgeTech läks nagu valatud. Korralik jäme post ja kinnitus ajavad asja ära

Oli kahtlus, kas aasta seisnud paat läheb käima, aga läks vabalt. Konditsioneer ka

Paadi pesemine (Jeremy) ja koristamine harjaga (Emmanuel)

Korraks ühendasime kõik seadmed, mida me projektis kasutame, laua peal ja veendusime et nad suhtlevad omavahel. Tegelikult, võttis terve päeva et nad suhtlema panna.

Seda kutsutakse bench test-iks. Tagaplaanil vannis asub EdgeTech, et teda mitte õhus käivitada

Meil polnud seda plaanis, aga kästi kasutada ka Odom ükekiireline kajalood. Öeldi, et kindluse mõttes.

Siin ma keeran ühekiirelise kajaloodi otseks. Tal pole vahet, aga lihtsalt voolujoonelisuse mõttes. Õhutemperatuur +35, higi voolab silma

Lõunapaus ja vihm. Mõlemad postid on paigas, katusel paistab ka üks antenn

Nii ta lõpuks välja nägi. Kõige all suur must EdgeTech arvuti, selle kürval paistab ühekiirelise arvuti, lauapeal on tööarvuti, laua all GPS arvuti, kuhu jookseb NTRIP mobiilvõrku kaudu. Viimaseks pidime kasutama isikliku mobiiltelefoni. Kõikumisemõõtja on mujal ja pildile ei mahtunud

Läksime kohe jõe peale laeva testima

Kahe päevaga saime kõik lõplikult toimima ja harjutasime ka laevaga sõitmist. Jah, GCGC on tõesti selline jonnipunn, aga kui pole suurt lainet ja rooli järsku ei keera, siis saab mõõdistada küll.

Kõige tähtsam asi – konditsioneer – töötas ka, aga tarbis nii palju voolu, et pidime kasutama teist 2 KW generaatorit spetsiaalselt tema jaoks. Ja ka siis generaator kippus ülekuumenema.

Sellega lõpetan jutu paadist. Kirjutage kommentaaridesse kui on jäänud midagi arusaamata. Järgmisena kirjutan kuidas me mõõtsime laeva offsette ja muid ettevalmistusi põrgukuumuses.